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Robotix 2019



MJC-One

Voici un premier essai de réaliser un robot quadrupède avec 8 servos.
Le résultat est pour l'instant assez peu satisfaisant. le mouvement de l'élément horizontal, que j'ai appelé "bras" est correct. Le problème se situe aux éléments verticaux appelés "jambes" qui n'arrivent pas à propulser ce quadrupède. Il a plutôt tendance à tourner en rond sur place.

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