Ce code pour Arduino permet de tester les positions centrale et à 90° horaire et antihoraire (CW et CCW) de servomoteurs du type SG90. Cela permet notamment de définir la position des servos utilisée dans des mécanismes robotiques ou res quadrupèdes ou araignées ou la position précise des servos est très importante.
Lecture sur le moniteur série : (1) 90° sens horaire
(2) position centrale
(3) 90° antihoraire
La connexion du servo sur la carte Arduino est : Borne 5V "rouge"
Borne GND "marron"
Borne A0 "orange"