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Robotix 2022



Lecture des télécommandes IR    

Ci contre les lihnes de commande (en gras) concernant
le détecteur infra-rouge.

Pour lire les codes hexadécimales de la télécommande activer le moniteur série de Arduino.





  • Téléchargez ici la librairie : IRremote




  • // les codes de la télécommande
    #include "IRremote.h"

    int signal_in = A0;
    int output1 = 13;

    IRrecv irrecv(signal_in);
    decode_results results;


    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
    pinMode(output1, OUTPUT);

    }

    void loop() {
    if (irrecv.decode(&results) ) {
    unsigned int value = results.value;



    Serial.println(value, HEX);
    blink1(1);
    irrecv.resume();
    } //if
    } //loop

    ////// functions //////


    void blink1(int blnk){
    int del=80;
    for(int t=0; tdigitalWrite(output1, HIGH); delay(100);
    digitalWrite(output1, LOW); delay(100);
    }
    }