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Robotix 2022



Carte Arduino UNO

 


Reset Remise à mise zéro du programme
3v3 entrée ou sortie de +3,3V
5v entrée ou sortie de +3,3V
Vin entrée de tensions de +7 à +12V
GND fround ou masse (négatif)
Analog entées analogiques (ou digitales)
Digital entrée ou sortie digitale
PWM(~)   broches digitales PWM (3 5 6 9 10 11)
Rx/Tx comunication série reception transmission
Aref Tension de référence externe (analogique)   

 Power in : conteneur alimentation externe de 9V  

Power in USB : interface USB entrée et sortie de la communication avec un ordinateur ou autres cartes arduino alimentation 9V

LEDs soudés sur la carte :
LEDs Tx/Rx indiquant l'activité d'entrée et sortie de signal.
LED connecté à la broche 13 utilisable pour tests.
LED allumé si Arduino sous tension

ICSP : broches pour ré-programmer le microprocesseur Atmega 328 (bootloader)