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Robotix 2022





Adafruit motor shield




1. Bornes A et B du moteur 4
2. GND (masse)
3. Bornes A et B du moteur 3
4. Jumper : En place, alimentation moteurs par Arduino.
    Enlevé, alimentation externe des moteurs
5. Bornes d'alimentation externe des moteurs
6. Deux connecteurs pour servos
7. Bornes A et B du moteur 1
8. GND (masse)
9. Bornes A et B du moteur 2






Les motor shield d’adafruit contrôle différents types de moteurs :
  • les moteurs à courant continu (moteurs DC),
  • les servomoteurs,
  • les moteurs pas à pas


Ce shiel utilise la librairie "AFMotor.h" que vous pouvez telechager ici :

  • AFMotor

    Vous pouvez voir un exemple d'application avec le code correspondant dans le lien ci-dessous :

  • Un exemple d'utilisation

  • Description et code (pdf-eng)

  • Motors, servo and IR sensor use (pdf-eng)