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Robotix 2019


 Projet 01-2018
Robot marcheur et danseur à 4 servos

Voici un projet de robot bipède inspiré d'un projet "open-source" nommé Otto dont vous pouvez télécharger ici le manuel de une version commerciale.
Ce robot est commandé par 4 servomoteurs de type SG90 et un capteur à ultrasons HC-SR04.


L'idée est de développer les pièces du robot sur OpenScad en vue de leur impression en 3D.

  • Brève introduction à OpenSCAD

  • Voir les performances de "Otto" (vidéo)

  • Manuel d'assemblage (pdf)

  • Exemples de fixation servo

  • Vue 3D tournante

  • Fichiers STL impression 3D

  • Sur Instructables




  • Disposition des servos et structure générale du robot.


    Dimensions approximatives.