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Robotix 2022





AdaFruit PWM Driver : PCA9685
Ce board permet de contoler 16 servomoteurs


Aduino ne dispose que d'un nombre limité de sorties PWM.
Le Adafruit PCA9586 board permet de piloter 16 sorties PWM et Servo.
Permet également à contôler des diodes LED.



VCC : borne 5V(alimentation du PCA9685 (N'alimente pas les servos)
GND : GND
SDA : borne A4
SCL : borne A5
V+ : borne Vin (alimentation des servos ou bloc alim vert 5 à 9V )

  • Voir schéma de connexion

  • PCA9685 Adafruit library



    Téléchargements :

  • Fiche technique (pdf)

  • Télécharger un programme test et drivers (zip)