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Robotix 2019



Servomoteur continu FS90R



Les mêmes caractéristiques électriques et dimension que le servo à 180° le SG90, le FS90R tourne en continu sur 360°, ce qui un fait un moteur facilement programmable quant à la vitesse, le sens giratoire et le nombre de tours. Vous trouverez ici la fiche technique, un code Arduino pour vous guider dans la programmation et un exemple de roues (et leu fixation) pour ce type de moteur.
Note : Très intéressant la petite visse qui se trouve à l'arrière du boîtier qui permet de calibrer le point zéro (90°) entre les révolutions du moteur dans un sens ou l'autre (CW et CCW). Les vitesses maximales dans chaque sens seron obtenues respectivement par 0° et 180°.

  • FS90R datasheet (pdf)

  • Code Arduino pour servo FS90R (zip)

  • Fixation roues pour FS90R (pdf)