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Robotix 2019

RollBot 01


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Petit robot autonome piloté par une carte Arduino et contrôlé par télécommande infrarouge et par son sonar HC-SR04 intégré.
Il est propulsé par deux moteurs pas à pas de type 28BYJ-48.

Problème : Face à un obstacle (les livres dans la vidéo) il est hésitant car l'instruction de tourner à droite ou à gauche est donnée de façon aléatoire. Voir un projet analogue