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Robotix 2021


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  • Introduction

  • Documentation :    Le mécanisme de Klann

  • Historique du projet

  • Recherche :    Les liaisons souples


  • L’araignée "Klannbot" KL-204

    Ce robot octopode se base sur le mécanisme de Klann. Il s'agit mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une "jambe" qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux bielles, le tout relié par des liaisons pivotantes.






    Les pièces du mécanisme "Klann"


    Les pièces qui composent le robot KL-204 imprimées avec une imprimante 3D modèle Creality CR-20

    Les paries mobiles n’utilisent pas de visses ou d'autre pièces métalliques. Elles sont toutes reliées ou interconnectés par des composants imprimés en 3D, dont notamment les clips de fixation, illustrés ci dessous.



  • Téléchargez les fichiers STL

  • Téléchargez le code Arduino








  •  

    Publications :

  • Thingiverse.com

  • WikiFactory.com



  •  
    Vidéo "Klannbot" KL-204


    Youtube









     Code Arduino et composants du KL-204

    Les composants pour ce projet sont :

  • Carte Arduino UNO

  • Moteur à réducteur vitesse (jaune)

  • Diode détectrice infrarouge

  • Comment trouer les codes HEX de votre télécommande

    Le code Arduino

  • Téléchargez le script et les librairies Arduino