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Robotix 2020





 


  Le projet :

  • Motvation et but

  • Le mécanisme de Klann

  • Historique du projet

  • Les pièces imprimés en 3D


    Publications :

  • Thingiverse.com

  • WikiFactory.com




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    L’araignée "Klannbot" KL-204

    Ce robot octopode se base sur le mécanisme de Klann. Il s'agit mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une "jambe" qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux bielles, le tout relié par des liaisons pivotantes.


    Youtube