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Robotix 2022




Mechanisme


  • Le mécanisme articulé est un "4-barres" aus rapports de dimensions bien particuliers.
  • Un point solidaire de la bielle d'un 4-barres prcourt une courve sextique.
  • Les rapposrtsbde dimension de font que l'ovale de sextique décritpar le point rouge _ ue forme remarquable.

  • Mécanisme  de Tchebychev
  • Mécanisme de Hoeckens


















  • Hoeken walker project HW-01

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