Mechanisme
Le mécanisme articulé est un "4-barres" aus rapports de dimensions bien particuliers.
Un point solidaire de la bielle d'un 4-barres prcourt une courve sextique.
Les rapposrtsbde dimension de font que l'ovale de sextique décritpar le point rouge _ ue forme remarquable.
Mécanisme de Tchebychev
Mécanisme de Hoeckens
| Hoeken walker project HW-01
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