Détail des éléments en action. | Le mécanisme Klann
La liaison Klann est un mécanisme plan conçu pour simuler la démarche d'une jambe d'un animal. . Le lien se compose du cadre, d'une manivelle, de deux bascules et de deux coupleurs le tout relié par des articulations. Il a été développé par Joe Klann en 1994 comme une expansion des courbes de Burmester qui sont utilisées pour développer des liaisons à double balançoire à quatre barres telles que les flèches de grue portuaire. Il est classé comme une chaîne cinématique de Stephenson type III modifiée. 
Le levier central (en vert) tourne autour de son axe central A1 (point rouge). Le ponts d'ancrage fixes sont marqués F1 et F2 (points rouges). |