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Branchement du L293D Le schéma suivant détaille les différentes broches du composant L293D: Enable1: permet d’envoyer (ou pas) la tension sur les sorties du moteur via OUTPUT1 et OUTPUT2 et commande l’activation/désactivation du premier Pont-H. Si ENABLE1 = GND, le pont-H est déconnecté et le moteur ne fonctionne pas. Si ENABLE1 = VSS, le pont-H est connecté aux sorties et le moteur fonctionne dans un sens ou l’autre ou pas en fonction des tensions appliquée sur INPUT1 & INPUT2. Input1: avec Input 2, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. Ouput1: avec Output 2, sera branché directement sur le moteur. GND: qui doit être raccorder à la masse de la source d’alimentation de puissance VS et à la masse de la source d’alimentation de la logique “VSS” (donc GND Arduino). Ouput2: avec Output 1, sera branché directement sur le moteur. Input2: avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. VS: Alimentation de puissance des moteurs. Enable2: commande l’activation du second pont-H constitué de Output3/Output4 Input3: avec Input 4, sont les broches de commande du Pont-H Output3/Output4. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 3 et Output 4. Ouput3: avec Output 4, sera branché directement sur le moteur. GND connexion à la masse. Ouput4: avec Output 3, sera branché directement sur le moteur. Input4: avec Input 3, sont les broches de commande du Pont-H Output3/Output4. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 3 et Output 4. VSS: Alimentation de la logique de commande (5V). A raccorder à la borne +5V de votre |