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MJC-One : version 2 Cette version modifiée est une tentative d'amélioration des pattes, mais bien que les servos fonctionnent bien, le robot n'avance pas correctement car la levée des jambes est insuffisante. Ceci est du à la fixation où tout le poids s'exerce que sur les axes des servos. Une fixation en forme de "U" donnant appui aux servos sur deux axes pourrait résoudre le problème. |