Voici le code pour tester la mesure des distances avec le capteur HC-SR04.
Une fois le script télécharge dans Arduino on peut visualiser la lecture des distances en cm par le moniteur série d'Arduino (les commandes correspondantes en rouge dans le script).
/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */
// sonar int trig = 2;
int echo = 3;
long lecture_echo;
long cm;