Le mécanisme de Joseph C. Klann
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Exrait de la description de Joseph C. Klann dans le document du brevet du 12 novembre 2002. Il est difficile et souvent impossible de traverser certaines surfaces avec des dispositifs à roues. Des surfaces, comme glissantes, sablonneuses, glacées, boueuses, enneigées, etc. entraînent souvent une immobilisation complète de l’appareil à roues. D’autres surfaces difficiles à traverser, comme les surfaces en gradins, obstruées, inégales, etc. Ces surfaces résultent souvent insurmontables pour les dispositifs à roues. Le but est de fournir un dispositif de marche qui simulerait la marche d’un animal de manière à surmonter ces difficultés des véhicules à roues. La présente invention fournit un dispositif de marche qui simule le mode de déplacement d’un animal. Le dispositif comprend des des liaisons à pivot et des liens qui actionnent un mouvement de marche. Le dispositif de marche comprend un cadre qui soutient un ensemble de marche composé d’un arrangement coopératif de liens reliés axialement afin de fournir un ensemble qui simule la marche d’un animal. |
Les liens sont dûment reliées entre elles par des moyens de liaison axiale et des liaisons avec le cadre. Les liaisons comprennent une paire de bras basculants (supérieur et inférieur) montés axialement sur un cadre, un bras (ou une tige) de connexion, une jambe à mouvement alternatif et une axe motrice excentrique (manivelle). La paire de bras de bascule comprend un premier bras de bascule (supérieur) et un deuxième bras de bascule (inférieur) respectivement ancrés axialement à l’une de leurs extrémités respectives au châssis et aux différentes éléments à leur l’extrémité opposée. L'axe motrice excentrique est montée axialement sur le cadre en association avec une source d’alimentation (moteur) et reliée à bielle de façon à assurer la locomotion. (Brevet : US006478314B1) |