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Historique de l’évolution du KL-204 |
1. Projet initial trop lourd et avec des problèmes de friction dans les engrenages. | 
2. Projet utilisant comme moteur des servos "continus" à 360°. Problèmes de proportion dans les liens. | 
3. Essai d'un jambage avec de liens "souples" (voir) qui fonctionne bien. Le projet actuellement en standby car bien que fonctionnant bien les liens souples se brisent vite à l'usure à cause des filaments utiliés, PLA et ABS, trop rigides. |
4. Le projet KL-20-v1. Fonctionne bien, mais toutes les parties mobiles sont relayées par des éléments vissées ce qui donne du jeu et une instabilité latérale. | 
5. Projet KL-20-v2 (voir) fonctionne très bien, marche avant et arrière et tourne à droite et à gauche. Demarche très stable. | 
6. Voici le KL-204, démarche très stable il diffère du KL-20 par une amélioration du châssis et l’agencement du réceptacle. |