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Mécanisme de Klann Comme le montre le mécanisme de Klann, la courbe d'adhérence (sommet concentré) est responsable de l'ancrage du pied dans le sol. Pour l'ancrage, l'extrémité du pied doit s'enfoncer dans le sol, mais cela entraîne une sortie de la base et le corps est soumis à des vibrations (secousse). Pour avoir une transmission de force efficace, il est nécessaire d'optimiser la secousse qui à son tour est obtenue en optimisant le profil du pied. 
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