| Quadrupèdes pantograpiques
Le système à cinq barres |
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Le système à cinq barres est un système où une cinquième barre à été intercalée entre les deux éléments motrices (servos ou moteurs pas à pas) entre un des points de jonction du pantographe. Une liaison à cinq barres est un mécanisme à deux degrés de liberté construit à partir de cinq maillons reliés entre eux dans une chaîne fermée. Tous les maillons sont reliés les uns aux autres par cinq articulations en série formant une boucle. L'un des liens est le sol ou la base. (Wikipédia) 
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Autres types pantographiques |