Hexapodes "Rameurs" Ce type de hexapode se déplace grâce aux mouvements va-et-vient de trois servomoteurs du type SG90. Les pattes avant et arrière basculent sur un axe horizontal comme un mouvement des rames d-un bateau.les pattes centrales parc contre basculent sur un axe à la verticale Ce qui permet à l’ensemble de se déplacer. |