|
Robots du type Jansen "Strandbeast" 
Le mécanisme de Jansen est un mécanisme à jambes plan conçu par le sculpteur cinétique Theo Jansen en 19911 afin de simuler un mouvement de marche régulier. Jansen utilisa son mécanisme dans une variété de sculptures cinétiques qui sont connues sous le nom de Strandbeesten (bêtes de plage en néerlandais). Le mécanisme de Jansen, outre le mérite artistique, présente l’intérêt de la simulation de la marche grâce à une simple rotation comme mouvement d’entrée. Fonctionnement : Le seul actionneur du mécanisme de Jansen est un moteur rotatif qui fait tourner la manivelle centrale. Toutes les pièces étant reliées par des liaisons pivots, cela entraîne le mouvement de l'ensemble du mécanisme. Les positions de l'ensemble des pièces étant données uniquement par l'angle de la manivelle, il s'agit d'un mécanisme à un degré de liberté (1). |