Connexion d'un servo avec positionnement facile d'angulation
| Il est généralement compliqué de positionner l'angle d'action d'un servo. Pour résoudre ce problème voici l'axe du servo muni d'un engrenage A qui actionne un deuxième engrenage B fixé à la pièce mobile qu'on désire actionner. Cette pièce est fixée au dispositif (robot marcheur p.ex.) par une axe solidaire au châssis du dispositif.
1. Pour positionner l'angle d'action il suffit de retirer l'engrenage B et le placer dans la position désirée. 2. Un deuxième avantage de ce dispositif est que les fores ou poids soumises au dispositif pèsent plus sur le servo mais sont portés par laxe solidaire au châssis du dispositif. |
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