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Make3D - 2024/25



Quadro two project
Projet pour un concours de robotique



#include "Servo.h"

Servo serv_8;
Servo serv_9;


// contrôles direction et vitesse
// 90 = 0; 80 slow cw - 100 slow ccw
int mtr_8 = 80;
int mtr_9 = 100;

void setup() {
serv_8.attach(8);
serv_9.attach(9);
}

void loop() {
serv_8.write(mtr_8);
serv_9.write(mtr_9);
}


 

Ci contre le script Arduino pour gérer deux servos 360°.
Les sens horaire ou anti-horaire sont définies par les valeurs au dessus (cw) ou en dessous (ccw) de la valeur 90 qui correspond à l’arrêt (point zéro). Pour changer la vitesse utiliser des échelons
de 10 en 10 au dessus ou en dessous de la valeurs de 90.



Le résultat de l'analys de la demache acec GeoGebra (voir), s'avère peu satisfaisante.

  • Vidéo

  • Temp working files - 240806

  • Idées pour l'organisation d'un concours