Le membre postérieur (jambe) regroupe un ensemble de muscles reliés aux os par des tendons ainsi que des articulations (cheville et genou).
Voir une schéma analytique animé en cliquant sur ce lien de GeoGebra
|
Leg system WLK-002
Un robot bipède inspiré des membres postérieurs des chats avec l'équation de vitesse et ses stratégies de contrôle permet de comprendre la locomotion des pattes et peut montrer comment améliorer la vitesse [1] [2].
|
3D devloppement (V1) (V2)
Contôle par Arduino
Documents : (1) (2)
Montage test N°001
|