Six bar linkage walker |
Mécanisme de marche avec mouvement des jambes droit et parallèle Dans le cadre d'un cours de cinématique de premier cycle à BYU-Idaho en 2011, un groupe d'étudiants ont construit un prototype du mécanisme de marche présenté dans l'article de Mehdigholi et Akbarnejad "Optimisation de la liaison à six barres de Watt pour générer un mouvement de jambe droit et parallèle" (2008). 1. Article original : L'article de Mehdigholi et Akbarnejad décrivant le mécanisme de marche est disponible ici (accès libre) 2. Schéma du Watt 6-bar Walking Mechanism with Straight and Parallel 3. Dimension relatives du mécanisme de marche. Les dimensions peuvent être mises à l'échelle selon les besoins de ce projet. ![]() |
![]() Ci-contre notre premier essai de modéliser le projet en 3D d'après les indications données dans les documents présentés ci-dessus. |