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Make3D - 2024/25


 Six bar linkage walker


R21.0
R2'1.0
R11.875
R34.6875
R3'2.3125
R42.3125
R53.8125
R64.6875


Mécanisme de marche avec mouvement des jambes droit et parallèle

Dans le cadre d'un cours de cinématique de premier cycle à BYU-Idaho en 2011, un groupe d'étudiants ont construit un prototype du mécanisme de marche présenté dans l'article de Mehdigholi et Akbarnejad "Optimisation de la liaison à six barres de Watt pour générer un mouvement de jambe droit et parallèle" (2008).

1. Article original : L'article de Mehdigholi et Akbarnejad décrivant le mécanisme de marche est disponible ici (accès libre)

2. Schéma du Watt 6-bar Walking Mechanism with Straight and Parallel

3. Dimension relatives du mécanisme de marche. Les dimensions peuvent être mises à l'échelle selon les besoins de ce projet.






 



  • Video  
  • Documentation :  (1)  (2)  (3)  (4)  (5)  (6)  
  • Stephenson linkage  (1)  
  • Watt's linkage  (1)
  • Linkages :  (1)  (2)  (3)  (4)  (5)  
  • Linkage designs :  (1)  

  • Tools :  (Geogebra)  (Manual)  (1)  (2)  (3+)  (example)











      




    Ci-contre notre premier essai de modéliser le projet en 3D d'après les indications données dans les documents présentés ci-dessus.

  • Fichiers de travail OpenSCAD - 241025