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Make3D - 2024/25




Buggy one+

"Buggy one plus" est un projet d'un marcheur robotique simple en cours. Ce système à quatre barres a été conçu à grâce au logiciel de modélisation cinématique GeoGebra [1] qui a permis de mettre au point le système des liaisons et d'analyser les courbes d'appui des pattes qui en résultent.