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Make3D - 2024/25







L'image modélisée en GeoGebra a été transformée (par Inkscape) au format SVG et importée dans OpenSCAD pour servir de base à la modélisation 3D.





Ci contre une modélisation du projet KL-26 dans GeoGebra [1], qui permet de analyser le traçage des pattes de ce mécanisme marcheur. En modifiant les différentes dimensions de liens on peur obtenir un tracé optimal de la démarche.

  • Projet KL-26 en cours (05-01-2025)

  • Animation dans GeoGebra


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    Projet KL26 à liaisons flexibles

    Ce projet est basé sur le mécanisme de Joseph Klann (Brevet US de 1994 [2][3]. Le but de ce projet est de réaliser un mécanisme marcheur où le liens mobiles du système marcheur son imprimés en un seule pièce. Il s'agite d'un montage élastique (compliant en anglais) où l'ensemble des pièces mobiles son imprimés en 3D en une seule pièce. La connexion de liens est assurée grâce aux couplages par des axes en forme de spirales élastines.







      Modélisation dans OpenSCAD