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Compliant 3D printed finger 
Ce doigt robotique imprimé en 3D, constitue un grand pas en avant vers la simplification des manipulateurs anthropomorphes. Il est imprimé en PLA et utilise des flexions pour les trois articulations principales du doigt, chacune étant constituée de deux ressorts hélicoïdaux séparés et opposés. Les flexions permettent aux phalanges de se plier les unes par rapport aux autres en réponse au mouvement de trois tendons distincts qui s'étendent à travers un canal sur la face palmaire du doigt, un peu comme dans la réalité. Les flexions éliminent le besoin de roulements à chaque articulation et diminuent considérablement la complexité du doigt, mais ce modèle n'est qu'un prototype et nécessite plus de reflection quant à son ergonomoe. Source : Adrian Perez & hackaday.com (1) |